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Pour approfondir sa démarche, en plus de respecter un code moral dans ses relations avec autrui et avec son environnement, celui qui pratique le yoga doit observer une certaine discipline personnelle. Il s’agit d’adopter des comportements se rapportant à soi. Ainsi, on compte cinq attitudes à adopter ; la purification du corps et de l’esprit, la modération, l’ascèse, qui peut être ici représenté par la force de l’âme, l’étude (connaissance) et la réduction de l’ego (foi).